De l'Antiquité au Moyen Âge, l'infanterie était une force fondamentale. Elle rôle, souvent délimité par des équipement simples, variait en fonction des conflits. L'épée, représentation de un force brutale, était l'instrument principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son apparition dans cette armées continentale